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QJM系列型號說明 YLM系列低速大扭矩液壓馬達型號說明 XZ系列履帶（車輪）行走馬達選型參考
K系列傳動裝置選型參考 W系列液壓馬達選型參考  
 
QJM系列型號說明：
產品適用范圍:
QJM型液壓馬達可與各種油泵、閥及液壓附件配套組成液壓轉動裝置，可適應各種機械工況。該液壓馬達具有重量輕、體積小、調速范圍大、低速穩定性能好、工作可靠、耐沖擊、效率高、壽命長等一系列優點。目前廣泛應用于礦山建筑工程、冶金設備、石油、煤礦、船舶、地質勘探等行業。

QJM液壓馬達結構原理
  QJM型液壓馬達的配油軸是與后蓋剛性連接的，轉子體以配油軸作徑向支承，以定子球形滾道和鋼球作軸向支承，轉子出軸是內花鍵，要求工作機構傳動軸與他松動配合，這樣轉子體是浮動的，配油軸是剛性的，故允許用鋼管連接進出油口。壓力油經配油軸中通道（或變速閥）分配到個通道高壓腔的配油窗口進入各活塞缸孔?；钊趬毫τ妥饔孟?，通過鋼球以正壓力N作用到定子上，定子以同值的反作用力N′作用到鋼球。N′可分解為徑向和切向2個分力，徑向力為油壓力所平衡，切向力F通過活塞作用于轉子體。這樣轉子體在F力的推動下繞配油軸旋轉，因同一瞬間有幾只活塞處于壓力油的作用下，所以能產生很大扭矩。當活塞隨轉子體旋轉到定子曲面的頂點后，活塞在定子曲面的推動下向軸心回程，將活塞缸中工作油經配油軸窗口排回低壓油道。如此往復即完成將壓力能轉換成機械能的任務，使液壓馬達不斷旋轉。改變兩個通油口的油流方向，即可使反向旋轉。改變進入液壓馬達的流量即可改變轉速，實現無級變速目的。有級變量液壓馬達排量的變化，是由裝置在液壓馬達配油軸中的變速閥位置的改變來實現的。變速閥的位置可以用手動機構或先導閥來控制。（先導閥用戶自備）

QIM液壓馬達主要特點:
1、該型馬達的滾動體用一只鋼球代替了一般內曲線液壓馬達所用的兩只以上滾輪和橫梁，因而結構簡單、工作可靠、體積小、重量輕；
2、運動付慣量小，鋼球結實可靠，故馬達可以在沖擊負載下連續工作；
3、摩擦付少，配油軸與轉子內里平衡，球塞付通過自潤滑復合材料制成的球墊傳力，并具有靜壓平衡和良好潤滑條件，采用自動補償磨損的軟性塑料活塞環密封高壓油，因而具有較高的機械和容積效率， 能在很低的轉速下穩定運轉，起動力矩較大。
4、因結構具有的特點，該馬達所需回油背壓較低，一般需0.3-0.8MPa，轉速較高，背壓應越大。
5、該型馬達具有二級和三級變量，因而具有較大的調速范圍。
6、結構簡單，拆修方便，對油清潔度無特殊要求，油的過濾精度可按配套油泵的要求選定。

如何合理選型?
1、同一基型編號的液壓馬達，壓力等級有3種，其額定壓力分別為10、16、20MPa，如何合理選擇一種比較合適主機工況的型號？首先應考慮提高傳動效率，對傳動功率小、轉速低、扭矩大的工況，此時影響傳動總效率的主要因素是容積效率。對傳動功率相同的液壓裝置，降低系統工作壓力能提高容積效率，因此這時應選用額定壓力為10MPa的型號，同時實際工作壓力還應選得低些，當傳動功率越小，轉速越低時工作壓力越低越有利。相反對傳動功率大，轉速較高的工況，此時影響傳動總效率的主要因素是機械效率，因此這時應選用額定壓力為16MPa或20MPa的型號。其次對于有低速穩定性要求的工況，選型中應注意液壓馬達排量越大，低速穩定性越好，它還與工作壓力有關，工作壓力越低低速穩定性越好。
2、 排兩相同的幾個不同基型的液壓馬達，如何選擇一種合理的型號？這與使用工況和使用壽命要求有關，對于短期間間隙運轉，整個大修期間累計工作時間較短的機械，可以選用基型編號較小的型號，而對于每天累計運轉時間長，使用壽命又要求較長的機械，應盡可能選用基型編號較大的型號，必要時應選用高壓的型號，但在較低的壓力條件下使用，此時能顯著提高使用壽命。因為QJM型液壓馬達的使用壽命與使用壓力成3.3次方反比，也就是使用壓力降低一半，壽命可提高10倍。
3、設計中用到的幾個公式：
1 液壓馬達實際輸出扭矩：
M=159（P1-P2）*q*ηm(N·m)
式中：P1，P2分別為液壓馬達的入口和出口壓力（MPa）
q，液壓馬達排量（L/rel）
ηm，液壓馬達機械效率

2液壓馬達實際輸出功率：
N=M*n*ηm*ηv/9550（KW）， N=Q（P1-P2）*ηm*ηv/60（KW）
式中：n，液壓馬達轉速（r/min）
Q，輸入液壓馬達的流量（l/min） ηv，液壓馬達容積效率
3，液壓馬達轉速： N=Q*ηv/q（r/min）

1QJM**----**型液壓馬達安裝聯接要求：
1、各型液壓馬達均允許在任何方向上安裝使用
2、因QJM液壓馬達轉子呈浮動狀態，故安裝時花鍵連接必須留軸向空隙2-3毫米，以保證轉子體可以在軸向自由竄動（如圖2），并且液壓馬達花鍵孔與工作機構花鍵軸必須對中，并保證兩者松動配合。
3、液壓馬達在機器中安裝并連接好管路后，應用手或扳手盤動液壓馬達，此時轉子應靈活，不得有卡住或重輕現象。
4、因配油軸與定子剛性連接，故該型馬達進出油管允許用鋼管連接。
5、 泄漏油管
  1 泄漏油管的最高位置或油箱的油液高度應高于馬達殼體的最高水平位置，以防止馬達殼體內的油液排空。
  2泄漏油管路及接頭的孔徑一般直徑應大于12，并必須直接與油箱連通，不允許與主回油路連通（若需過濾應單獨用粗過濾器），使殼體內壓力不超過0.5MPa，若有特殊要求應與我公司聯系，協商解決。
6、嚴格保證聯接油口的清潔度，不允許任何固體異物進入。
（圖2）
 


YLM系列低速大扭矩液壓馬達型號說明：
產品適用范圍：
  由于YLM系列低速大扭矩液壓馬達具有可靠性好、效率高、壽命長、噪音低、轉速范圍寬等一系列特點，因而適用范圍廣，可廣泛應用于礦山建筑工程機械、起重運輸設備、重型冶金機械、石油煤礦機械、查甲板機械、機床、輕工、塑料機械、地質鉆探設備等各種機械的液壓傳動系統中，特別適用于注塑機的螺桿驅動、提升絞盤、卷筒的驅動、各種回轉機構的驅動、履帶和輪子行走機構的驅動等傳動機械中。
注意事項：
1. 過濾：正常的工業用過濾精度推薦為25微米，對低壓、低速或間隙工況時可以允許精度為75微米。
2. 粘度：最佳性能應在良好的粘度條件下才能獲得，因此馬達在大多數工況下，粘度應在15-1000厘范圍內，該范圍保證滿意地工作。
3. 泄漏：泄油口應單獨地與油箱接通，一般下殼體允許最大壓力為0.1Mpa。若壓力過高，易使郵封損壞，引起外泄。
4．液壓馬達可以任意位置安裝，安裝馬達的支架必須有足夠的剛性，安裝時應保證液壓馬達所聯接的傳動主軸與液壓馬達的輸出軸同軸線。
5. 油管的最高水平位置應高于馬達殼體的最高水平位置，以防馬達殼體內的油液排空。
6．首次啟動前，必須向液壓馬達殼體內注滿液壓油，以防損壞。
7． 嚴格保證聯接油口的清潔度，不允許任何固體異物進入。
8． 減少液壓馬達出軸所受徑向負荷，可以使液壓馬達壽命延長。
 
 
XZ系列履帶（車輪）行走馬達選型參考：
產品適用范圍：
  XZ系列履帶（車輪）液壓行走馬達由液壓馬達、制動器、行星減速器、閥組等組成。XZ系列產品為外殼傳動，可直接與車輪或履帶驅動輪相連接，工作可靠、效率高。XZ系列產品采用高承載圓錐滾子軸承設計，使其完全具備承載挖掘機在工作中和轉彎時所產生的徑向力和軸向力。本產品結構緊湊、外形美觀、性能優越，可直接替代進口產品，廣泛用于挖掘機、非開挖鉆機、巖土鉆機、潛孔鉆機，旋挖鉆機、掘進機的履帶行走機構和軌道車輛、工程車輛等設備中。
型號說明：
 
管路聯接請參照液壓原理圖：
  本系列產品的各種基型均有多個方案可供選擇，尺寸相同的同一種液壓馬達有多種排量，尺寸相同的行星減速器也有幾種傳動比,他們之間適當組合，就可以得到多種排量，因此為了滿足機器工況（牽引力及行走速度），在液壓系統流量Q、鏈輪分度圓直徑D、行走速度V已經給定的條件下總排量的計算公式為：
∑q=0.1885*Q*D*η1*η2*η3/V--------------------------------1
式中：Q------泵的理論流量（L/min）
D-------車輪或鏈輪分度圓直徑（mm）
V-------車輪或履帶行走速度（km/h）

η1-------泵的容積效率：對柱塞泵 η1=0.96～0.97，對齒輪泵η1=0.88～0.9
η2-------控制閥的容積效率：η2=0.985～0.995
η3-----液壓馬達的容積效率：QJM系列馬達η3=0.8～0.90
2W/6W系列馬達η3=0.98～0.99
根據1式計算所得的總排量，可以適當選擇液壓馬達和行星減速器的規格，它們可以有多種組合，為了選擇出合適的組合，此時應考慮：
 
首先液壓馬達的速度不能超出液壓馬達允許的最高轉速，傳動裝置的
n=5300V/D（r/min）-------------2
式中，V-------行走速度（km/h）
D-------車輪或鏈輪分度圓直徑（mm）
液壓馬達的轉速
n1=n*i（r/min）---------3
式中：i--------行星減速傳動比
由式3可見，為了使n1小于液壓馬達所允許的最高轉速，i值取小值較好，但另一面液壓馬達的排量
q1=∑q/i（ml/rel）-------------4
由式4可見，i值取小值時，在∑q不變的情況下，馬達的排量q1值就增大，對同一種尺寸的液壓馬達q1值是有限的，不能任意增大，而且當q1值選大值時，在相同工作壓力和工作轉速條件下，隨著q1增大，液壓馬達的工作壽命與q1值成3.3次方比例減少，為此在滿足液壓馬達最高轉速的條件下，i值應該盡量選取大值，以使q1值變小，這樣有利于提高液壓馬達的使用壽命。由計算所得到的∑q值應該按液壓馬達的排量進行圓整，使之盡可能與計算值相接近。
行走裝置工作壓力的計算：
傳動裝置的額定扭矩應考慮機器的重量，爬坡坡度要求，輪子或履帶的接地比壓和地面的工作條件等因素，這可參考車輛和挖掘機有關設計資料或相類似的現有產品來確定。當傳動裝置的額定扭矩M值確定后，液壓系統的工作壓力
P=6.55*M/∑q*η4*η5-△P（Mpa）-------5
式中，△P—液壓系統中閥件及管路的壓力損失（Mpa），一般
△P≌1Mpa， M—額定扭矩（N.m）
∑q—總排量（ml/rel），η4—液壓馬達機械效率：η4=0.9～0.92
η5-----行星減速器的傳動效率：對1級行星減速箱η5=0.98
對2級行星減速箱η5=0.96
 
 
K系列傳動裝置選型參考
產品適用范圍：
1K、2K系列液壓回轉傳動裝置由液壓馬達、行星減速器、閥組、制動器等組成。本產品傳動效率高、工作可靠、選擇范圍廣。產品廣泛用于挖掘設備、起重設備、冶金設備和軌道設備的回轉傳動中。
型號說明:
管路聯接請參照液壓原理圖：
 
W系列液壓馬達選型參考:
2W/J2W系列液壓馬達
是一種先進端面配流式擺線液壓馬達。采用先進的鑲柱式定轉子參數設計，具有工作效率高，工作壓力高、啟動壓力低、運轉平穩、雙向可獲得同樣的輸出扭矩、可靠的軸動密封。為滿足不同結構設計的需要，有三種結構型式：
標準馬達；車輪馬達；無軸承馬達；
特點:
先進的定轉子參數設計，啟動壓力低，效率高低速運轉平穩。
較高的工作壓力，輸出扭矩高。
先進的軸密封設計，高的背壓承受能力。
先進可靠的聯動軸設計，使馬達具有長壽命。
先進的配流機構設計，具有配流精度高和磨損自動補償的特點。
馬達允許串聯和并聯使用，串聯使用時應接外泄油管。
采用圓錐滾子軸承支撐設計，具有較大的徑向承載能力，使得馬達可直接驅動工作機構。
注意事項：
應避免同時在最高扭矩和最大轉速下使用馬達
技術性能參數表中所列扭矩適用于直徑32mm和1.25〞的輸出軸，1〞的輸出軸允許的最大連續扭矩和間斷扭矩為395Nm和485Nm。
超過允許背壓時，應接外泄管，并保證馬達內腔總能充滿液壓油
峰值壓力為最大入口壓力，連續壓力、間斷壓力全部為進回油工作壓差，但入口壓力不超過峰值壓力。
馬達間斷工作時間不超過6秒鐘；峰值工作持續時間不超過0.6秒鐘
系統最大工作溫度：80℃
推薦用油：抗磨液壓油，工作條件下的粘度不低于13cSt
濾請精度：ISO18/13
在馬達全負載工作前，應在額定壓力的30%下運轉約1小時，確保在滿負荷工作前馬達內腔充滿液壓油
馬達的連續工作壓力和間斷工作壓力同規格不同流量下會不同。
附:2W/J2W系列液壓馬達定貨信息如下：
2W系列馬達訂貨信息.pdf (點擊打開查看.)

6W/J6W系列液壓馬達 是一種先進端面配流式擺線液壓馬達。采用先進的鑲柱式定轉子參數設計，具有工作效率高，工作壓力高、啟動壓力低、運轉平穩、雙向可獲得同樣的輸出扭矩、可靠的軸動密封。為滿足不同結構設計的需要，有三種結構型式：
標準馬達；車輪馬達；無軸承馬達；
特點:
先進的定轉子參數設計，啟動壓力低，效率高低速運轉平穩。
較高的工作壓力，輸出扭矩高。
先進的軸密封設計，高的背壓承受能力。
先進可靠的聯動軸設計，使馬達具有長壽命。
先進的配流機構設計，具有配流精度高和磨損自動補償的特點。
馬達允許串聯和并聯使用，串聯使用時應接外泄油管。
采用圓錐滾子軸承支撐設計，具有較大的徑向承載能力，使得馬達可直接驅動工作機構。
注意事項：
應避免同時在最高扭矩和最大轉速下使用馬達
技術性能參數表中所列扭矩適用于直徑1.75〞的錐軸，1.5〞的輸出軸允許的最大連續扭矩和間斷扭矩為1325Nm和1650Nm
超過允許背壓時，應接外泄管，并保證馬達內腔總能充滿液壓油
最大入口壓力為310Bar，但工作壓力差應滿足技術性能參數表中要求
最大回油背壓70Bar，為保證馬達長壽命可靠工作，推薦當回油背壓大于35Bar時接外泄油管
馬達間斷工作時間不超過6秒鐘；峰值工作持續時間不超過0.6秒鐘
系統最大工作溫度：82℃
推薦用油：抗磨液壓油，工作條件下的粘度不低于13cSt
濾請精度：ISO18/13
在馬達全負載工作前，應在額定壓力的30%下運轉約1小時，確保在滿負荷工作前馬達內腔充滿液壓油.
附:6W/J6W系列液壓馬達定貨信息如下：
6W系列馬達訂貨信息.pdf(點擊打開查看.)
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